面对城市快速路、老城区窄路、人车混行路段、复杂路口掉头等多元场景，智能辅助驾驶能否从从容容应对？
最近，卓驭“高悟性端到端4.0”体验日在深圳举办，南方+记者在真实城区道路上体验了最新OTA版本——高悟性端到端4.0，也进一步验证了“100%端味”的实测表现。
体验更顺畅丝滑
狭窄老城区的急转弯、人车混行的极窄城中村道路、被临停车辆遮挡的斑马线……这些都是日常通勤中我们随时都可能遇到的场景。面对这些挑战，卓驭希望通过这场实战来回答一个问题：当智能辅助驾驶走出实验室和理想路况后，它能否在最具“不确定性”的真实场景中，给用户真正的“确定性”？
记者在城区街道的实际体验中，感受到这套系统在连续变道的场景中，也能够精准把握时机进行主动变道，而且整个过程平稳丝滑地进入目标车道。
而在面对道路右侧频繁穿行的行人与电动摩托车时，这套系统也能稳定识别，就算是在盲区出现“鬼探头”的情况，也能被系统即刻发现并完成刹车减速动作。在面对棘手的狭窄断头路时，该系统业内首创的“端到端驱动三点式掉头”可自主规划路径，从容完成倒车掉头整个过程，全程无需接管。
相比记者之前体验过的2.0版本，此次升级后的4.0版本有两点感触比较深：一是全程感觉更为丝滑。此前体验的2.0版本会偏保守一些，比如左侧有车辆突然挤进来或者前方车道交汇时，能感受到车辆刹车时的顿挫感，也就是说，2.0版本的刹车比现在4.0版本更生硬一些。另一个是系统变得更聪明。比如，前方还有400米需要右转，但右侧两个车道一直很拥堵，系统会选择先变道到不拥堵的左侧后再向右侧变道，这样能明显感受到变道非常顺畅。这可能是地图都不一定能察觉到的细微存在。
试想一下，如果未来在智能驾驶时代，车辆对周边路况能如此智能地识别，那通行效率也将大大提升。
临场判断、自主决策
这其实也折射了当前智能辅助驾驶正在发生的一些变化：
传统规则型智能辅助驾驶，就像一名必须严格对照手册操作的新手，遇到超出预设的场景容易卡顿、犹豫甚至失效。
卓驭的这套辅助驾驶不靠死记硬背规则，靠的是海量数据训练出来的“类人驾驶直觉”，在陌生、复杂、无标准答案的路况里，依然能做出更自然、更合理、更贴近老司机的决策。
卓驭科技产品总监蒋卓键对此介绍，业界许多方案中有不少是规则代码在起作用。而“端到端4.0”是真正让数据说话，仅靠训练数据的清洗与调优，完成了模型的高速迭代和能力蜕变，从而通过OTA让老硬件跑出了全新体验。
此次升级的关键突破被概括为“100%端味”：在从感知到决策再到控制的完整链条中，以往依赖的大量人工预设规则算法已被彻底拿掉，取而代之的是由海量数据训练出的AI大模型进行全场景自主决策。
此次版本迭代的要义在于：当行业普遍通过堆硬件、换架构实现升级时，卓驭证明了“数据驱动”本身就能让移动智能持续进化，跑出全新的体验上限。
也就是说，卓驭高悟性“端到端4.0”，不再是按“写好的剧本”来操控车辆，而是具备了临场判断、自主决策的能力。
步入大规模量产交付
2025年底，卓驭宣布，其“数据驱动的空间智能移动基座”正式成型，此次体验日活动则进一步表明，在不改变硬件平台的前提下，仅通过数据驱动即可实现模型能力的全面进化。
同时，这套系统还具有泛化性，从乘用车辅助驾驶到重卡NOA、无人物流小车等泛自动驾驶场景，卓驭的业务边界基于这一数据基座能够不断拓展。
卓驭也强调，其核心竞争力已从单一的技术模块优势，转向基于数据飞轮和系统工程能力的体系化、持续性进化能力。
智能辅助驾驶竞争的下半场，或许不再是功能的堆砌，而是在不确定的场景中，提供确定的、舒适、安全的体验。
2026年3月，卓驭科技正式发布高悟性端到端4.0，并宣布将首发搭载于红旗“司南智驾”。该技术将于今年上半年，通过OTA陆续推送给红旗旗下HS6 PHEV、天工05等多款车型。这意味着，卓驭高悟性端到端4.0技术已经步入大规模量产交付阶段。
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